在日前召开的云南省智能建造工作推进会上，中建三局展示的地砖铺贴机器人、地坪研磨机器人、钢筋绑扎机器人等多种智能建造设备，部分将应用于昆明长水国际机场改扩建工程T2航站楼项目建设中。
地砖铺贴机器人
红灯亮起，地砖铺贴机器人开始工作，通过红外感应进行测量，机械臂从随身携带的储砖架上“抓取”地砖后，放置到地面进行铺贴作业。
“机场建设等大型项目通常使用大尺寸瓷砖，该设备最大可以铺设约50公斤重的瓷砖，解决了多人抬运的问题，在T2航站楼建设中适用性极强。”中建三局现场工作人员介绍，“该设备可模拟人工铺贴时的揉搓、按压、敲击动作，通过4个小电机实现精准操作，完成边对边、线对线的铺贴流程，整体铺贴效率高于人工铺贴，尤其在大砖铺贴场景中优势明显。”
地坪研磨机器人
作为自动化智能机器人，地砖铺贴机器人采用方石科技自主研发的大负载、轻量化机械臂及全向移动底盘，支持多种主流地砖规格，适配全场景铺贴，能够实现从基底处理到成品铺设全流程智能化施工。其自行搭载瓷砖胶泵送系统、开放式储砖架、主动及被动安全系统、快换式供电系统等，可自动实现瓷砖背胶刮抹、铺贴功能，极大提高瓷砖铺贴的作业效率，降低瓷砖铺贴工人的劳动强度，提升瓷砖铺贴质量。
地坪研磨机器人属于“重量级”，自重达1吨多，研磨压力达到约400千克，施工效率每小时可达100~500平方米。
据介绍，使用地坪研磨机器人可实现全流程无人化施工，通过系统计算移动速度来控制研磨深度，实现大面积精细研磨，确保平整度。而且研磨过程中配有吸尘器对施工面进行清洁，改善高粉尘作业环境，更加安全环保，可节省人工成本90%以上。
钢筋绑扎机器人
“爬行”于钢筋网上的钢筋绑扎机器人则属于“小巧型”设备，机身重量仅有39千克，专为建筑领域中的各类平面钢筋绑扎应用而设计。该设备凭借其自主识别与定位系统、自动避障功能以及智能换轨技术，能高效完成网片中心区域的大规模钢筋绑扎自动化施工。
“别看它小，但能量很大。”中建三局工作人员告诉记者，“它能自动识别钢筋节点，可适应不同规格钢筋，每小时可绑扎500个节点，能连续工作8个小时不休息，日效率达人工绑扎的2~3倍。而且无惧日晒雨淋，在高温、大暴雨等极端环境下仍能稳定运行，将为T2航站楼建设的基础工作提供坚实保障。”
